Dia da Apresentação.

Apresentamos com sucesso nosso projeto dia 15/10/2012 (segunda-feira).

Agredecemos o apoio de todos que contribuiram para a realização de nosso projeto.

Preparação para a apresentação

Começamos a nos preparar para a apresentação do projeto.

Funcionamento do Sistema

      Na primeira etapa o usuário devidamente conectado a rede informa uma ação a ser tomada conforme o programa, esses dados são passados para um servidor no qual está hospedado o código dá página em PHP.

     No segundo passo o servidor irá processar os dados e enviará para o arduino as informações, que também deve está devidamente conectado a internet. O sucesso da segunda etapa, só é possível com o auxilio do ethernet shield que gera um endereço IP e permite conectar o arduino a internet.

     Na terceira etapa, o arduino irá processar as informações que foram passadas, ou solicitadas e de acordo com as decisões escolhidas na primeira etapa o arduino irá executar.

     Por fim na ultima etapa, é o resultado prático da aplicação que tem o objetivo de acionar ou interromper um equipamento que está ligado na rede elétrica.  

Esquema relé - arduino

Para ser possível acionar equipamentos ligados na rede elétrica através do arduino é preciso a utilização do relé. A imagem a seguir demostra o esquema do funcionamento.

Ethernet Shield

Com a chegada do Shield Ethernet poderemos dar continuidade ao projeto.

Módulo Relé

O módulo usado pela equipe consta com uma entrada, que recebe o sinal proveniente do arduino para o acionamento do relé e uma saída, na qual é ligado o componente a ser acionado e a tensão vinda da rede elétrica.

Compra Ethernet Shield

Foi feita a compra do Ethernet Shield, que fornece acesso a rede  IP nos protocolos TCP ou UDP, tornando possível a manipulação do arduino através de uma página web.

Nova Componente na equipe: Letícia Raquel

Bem vinda Letícia!!!

Projeto  2012.2

Nesse semestre a equipe Route irá desenvolver um automatizador de lâmpadas e tomadas, podendo ser controlado via rede, através de uma página de internet ou diretamente de um aplicativo pelo celular.   

O projeto irá ter dois modos, o primeiro será possível acionar lâmpadas de uma casa remotamente. O segundo modo as lâmpadas irão acender e apagar em vários cômodos  dentro de um determinado período de tempo e aleatoriamente, simulando pessoas dentro de uma residência, servindo como mais um item de segurança. 

Teste sensores e Motor

Motor e Placas Fixadas

Programação

Programação sendo iniciada utilizando a plataforma arduino Breve Explicação Wikipedia : "O Arduino IDE é uma aplicação multiplataforma escrita em Java na qual é derivada dos projetos Processing e Wiring. É esquematizado para introduzir a programação a artistas e a pessoas não familiarizadas com o desenvolvimento de software. Inclui um editor de código com recursos de realce de sintaxe, parênteses correspondentes e identação automática, sendo capaz de compilar e carregar programas para a placa com um único clique. Com isso não há a necessidade de editar Makefiles ou rodar programas em ambientes de linha de comando.". Nosso algoritimo foi pensado baseado no fluxograma previamente apresentado.

Reunião Equipe

Ajustes Mecânicos

Fixação Motor/Estrutura

Motor DC

Ainda não tínhamos postados fotos do motor nem apresentado suas especificações.

•  Rotação em dois sentidos
• Tensão de até 12V
• Possui caixa de redução própria
• Alto Torque
• Velocidade Angula : 3,33

Confecção de Pista

Modelo Pista

Arduino Uno

Breve introdução : "O Arduino Uno é uma placa de microcontrolador baseado no ATmega328 (datasheet). Ele tem 14 pinos de entrada/saída digital (dos quais 6 podem ser usados como saídas PWM), 6 entradas analógicas, um cristal oscilador de 16MHz, uma conexão USB, uma entrada de alimentação uma conexão ICSP e um botão de reset. Ele contém todos os componentes necessários para suportar o microcontrolador, simplesmente conecte a um computador pela porta USB ou alimentar com uma fonte ou com uma bateria e tudo pronto para começar. " Fonte: Multilogica-Shop

Sensor de Refletância

Tipo de sensor a ser utilizado foi definido : QTR-1RC

"O sensor de refletância QTR-1RC um único par de LED e fototransístor infravermelho. O fototransístor usa um circuíto de descarga de capacitor que permite uma entrada e saída digital de um microcontrolador tomar uma leitura analógica do infravermelho refletido medindo o tempo de descarga do capacitor. Um tempo de descarga mais curto indica uma maior refletância." - Multilogica

Característcas:

• voltagem operacional 5V DC
• corrente de alimentação 25mA
• compatível com entradas e saídas digitais
• distância ótima de sensiblidade: 3mm

Projeto 2012.2

Estruturas mecânicas e componentes eletrônicos necessários foram definidos.Utilizaremos motor de vidro eletrico, acoplado em rodas de acrilico. Começamos o esboço 3D, confeccionados no SolidWorks :

Vista 3D

Montagem Motor e Rodas

Reunião

Realizamos alguma reuniões para decidir o andamento do protótipo para o Projeto Interdisciplinar ARHTE 2012.1.