Dia da apresentação do projeto

Apresentação do projeto!

Videos

Informamos que nossos videos estão disponíveis na aba "videos" do blog!

O nosso mais recente vídeo mostra os testes que fizemos para calibrar a captação dos valores dos sensores e para testar o torque dos motores.

Artigo - Equipe Route - Seguidor de Percurso

Artigo - Seguidor de Percurso

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Construção do Chassi (Finalização)

Finalizamos a construção do chassi de nosso protótipo, o material utilizado para a confecção foi o poliestireno de alto impacto por ser um material resistente e de fácil modelagem.

Segue abaixo algumas imagens da construção.

Chassi (Alteração Definitiva)

Alteramos novamente a parte física do protótipo, resolvemos utilizar uma plataforma ao invés das paredes laterais.

Abaixo algumas imagens do chassi definitivo.

Reunião

Nos reunimos no dia 25/10 para finalizarmos o desenvolvimento do artigo.

A imagem abaixo registra o momento.

Construção do Chassi

Já começamos a construir o chassi do carro, a base já está pronta, só faltam as laterais e os furos para prendermos as placas, os motores e as baterias.

Abaixo algumas imagens da construção.

Teste Placa Ponte H

Realizamos novos testes com a ponte H já com a placa pronta, detectamos um curto-circuito que estava impedindo o funcionamento correto da placa, resolvemos rapidamente esse problema e a placa funcionou normalmente como deveria ser.

Abaixo imagens do teste.

Novo Chassi

Desenvolvemos um novo chassi para o nosso projeto, alteramos a parte da frente para facilitar na colocação das placas dos sensores, que se utilizássemos o chassi anterior seria difícil a disposição das placas.

Seguem abaixo o esboço do novo chassi.

Visão Inferior.

(Fonte própria)

Visão Lateral

(Fonte própria)

Visão Superior

(Fonte própria)

Placa LDR

Finalizamos a parte de criação da placa do sensor LDR que será utilizada para detectar os limites do circuito percorrido pelo carro.

Abaixo algumas imagens da criação:

Imagem do esquema pra a criação da placa.

(Fonte própria)

Imagem da criação da placa.

(Fonte própria)

Layout para impressão.

(Fonte própria)

Ponte H III

Finalizamos a construção da placa ponte H que iremos utilizar para controlar a rotação dos motores. Próximos passos serão efetuar um novo teste com a placa pronta, a construção do chassi e programação que será utilizada para a movimentação do carro.

Abaixo algumas imagens da placa:

Parte inferior da placa (cobreada)

Parte Superior

Construção Finalizada (visão superior)

Construção Finalizada (Visão Frontal)

Evoluções do nosso projeto serão divulgadas aqui no blog.

Ponte H II

Finalizamos a parte de criação do layout da placa ponte H para impressão e construção.

Segue abaixo algumas imagens da criação:

Imagem da criação no programa Ares(Proteus)

(Fonte própria)

Layout de Impressão para a construção

(Fonte própria)

Imagem de exibição 3D de como ficará a placa

(Fonte própria)

Próximo passo será a construção da placa, atualizaremos a evolução do nosso projeto aqui no blog.

Esboço 3D do Carro

Realizamos o esboço 3D de como possivelmente será o chassi de nosso seguidor.

Não é definitivo, talvez ocorram mudanças, mas resolvemos postar já que nos comprometemos em divulgar todo o processo de desenvolvimento do projeto.

O material que utilizaremos para a confecção do chassi ainda não foi decidido pela equipe.

Mais informações divulgaremos aqui no blog.

Seguem abaixo as imagens do esboço:

Testes Ponte H

No dia 20/09 nos reunimos novamente, dessa vez para testarmos a ponte H já que tínhamos todos os componentes em mãos. Realizamos os teste no laboratório de circuitos elétricos e eletrônicos do prédio de aulas 7 da Unifacs.

Imagens do teste logo abaixo:

Agradecemos a participação dos nossos colega Roger Costa e Adauto Silva nos testes com a ponte H.

Próximo passo será a confecção do circuito impresso para fazermos a placa, atualizaremos o blog assim que evoluirmos com o processo.

Testes Arduino (LDR)

No dia 19/09 fizemos alguns testes utilizando o sensor LDR e a placa arduino severino.

Utilizamos o seguinte código fonte:

int valor = 0; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int led_pin = 8; // Pino onde vamos ligar o LED
int analogin = 1; // Pino onde vamos ligar a LDR

void setup(){

Serial.begin(9600); // Inicia A comunicação da porta Serial para que possamos ver o valor do LDR

}

void loop(){

valor = analogRead(analogin); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 1 irá ser guardado na variável "valor"

Serial.print("O valor Da LDR e igual a: "); // Mostrar no Serial Monitor a frase “O valor Da LDR e igual a: “
Serial.println(valor); // Mostras no Serial Monitor o valor da variavel “valor”
delay(25); // Faz uma pequena pausa de 25 Mili Segundos para que outro valor seja lido

if (valor < 300) { // Se a variavel valor for menor que 300 (escuro)
digitalWrite(led_pin, HIGH); // acende o led da porta 8
} else { digitalWrite(led_pin, LOW); } // se for maior (claro) mantem o led da porta 8 apagado

}

Código disponibilizado no blog Andred Robotics.

O esquema de montagem feito está ilustrado na figura abaixo:

Fotos dos testes abaixo:

Ponte H I

Para movimentar o nosso robô usaremos 2 motores de corrente contínua, e para comutar a rotação dos motores é necessário a utilização de um circuito ponte H.

Existem vários circuitos integrados (CI's) que oferecem esse serviço, dentre todos escolhemos o L298N.

A imagem do CI e o diagrama do circuito interno pode ser verificado nas imagens abaixo:

CI L298N

(Fonte http://migre.me/5U10w)

Diagrama do circuito interno do L298N

(Fonte http://migre.me/5U10w)

Agradecemos ao graduando em Engenharia de Computação Joao Graça e ao graduando em Engenharia Elétrica Adauto Silva que nos ajudou a desenvolver no proteus o esquema do circuito para a ponte H que pode ser visto na imagem abaixo:

Esquema do circuito ponte H

(Fonte própria)

Nos próximos posts divulgaremos a evolução do nosso projeto.

Bootloader Arduino

Compramos um chip atmega 8 sem o bootloader para a confecção do arduino severino, foi necessário gravarmos o bootloader no chip. Para isso seguimos as informações que estão disponíveis no site http://arduino.cc para fazer o cabo de gravação do bootloader.

Seguimos o seguinte esquema de montagem do cabo:

Resultou no cabo da figura abaixo:

Utilizamos o cabo que fizemos para gravar o bootloader no chip que compramos. Fizemos inúmeras tentativas e não obtivemos sucésso na gravação. Com o auxilio do professor Danilo Rodrigues César e a consulta no fórum de seu site, o Robótica Livre, conseguimos identificar o que não nos permitia a gravação do bootloader. Devido ao tempo de funcionamento da placa mãe a porta paralela já não tinha a tensão necessária para a gravação, decidimos retirar os resistores do nosso cabo para fazer a gravação, como mostra a imagem abaixo:

Dessa vez, sem os resistores, obtivemos sucesso na gravação do bootloader e pudemos dar continuidade no desenvolvimento do nosso projeto.