Sensor de Refletância

Tipo de sensor a ser utilizado foi definido : QTR-1RC

"O sensor de refletância QTR-1RC um único par de LED e fototransístor infravermelho. O fototransístor usa um circuíto de descarga de capacitor que permite uma entrada e saída digital de um microcontrolador tomar uma leitura analógica do infravermelho refletido medindo o tempo de descarga do capacitor. Um tempo de descarga mais curto indica uma maior refletância." - Multilogica

Característcas:

• voltagem operacional 5V DC
• corrente de alimentação 25mA
• compatível com entradas e saídas digitais
• distância ótima de sensiblidade: 3mm

Projeto 2012.2

Estruturas mecânicas e componentes eletrônicos necessários foram definidos.Utilizaremos motor de vidro eletrico, acoplado em rodas de acrilico. Começamos o esboço 3D, confeccionados no SolidWorks :

Vista 3D

Montagem Motor e Rodas

Reunião

Realizamos alguma reuniões para decidir o andamento do protótipo para o Projeto Interdisciplinar ARHTE 2012.1.