Ponte H I

Para movimentar o nosso robô usaremos 2 motores de corrente contínua, e para comutar a rotação dos motores é necessário a utilização de um circuito ponte H.

Existem vários circuitos integrados (CI's) que oferecem esse serviço, dentre todos escolhemos o L298N.

A imagem do CI e o diagrama do circuito interno pode ser verificado nas imagens abaixo:

CI L298N

(Fonte http://migre.me/5U10w)

Diagrama do circuito interno do L298N

(Fonte http://migre.me/5U10w)

Agradecemos ao graduando em Engenharia de Computação Joao Graça e ao graduando em Engenharia Elétrica Adauto Silva que nos ajudou a desenvolver no proteus o esquema do circuito para a ponte H que pode ser visto na imagem abaixo:

Esquema do circuito ponte H

(Fonte própria)

Nos próximos posts divulgaremos a evolução do nosso projeto.